551年7月30日，萧绎所属征东将军王僧辩，继续东下夺取湓城，陈霸先率军三万人，前往会师，暂时驻守巴丘。
两位大佬第一次会面非常和谐，因王僧辩军粮缺乏，陈霸先军粮丰富，陈霸先非常慷慨地分了一多半的军粮给王僧辩。
王僧辩对陈霸先的印象不错，不时向萧绎推荐陈霸先，没过多久，萧绎任命王僧辩为江州督导官，改任陈霸先为东扬州督导官，让王僧辩暂时驻军寻阳，等待各地人马集结。
侯景方面的最高监察长刘神茂，听说侯景打了败仗，立即密谋叛离侯景，据守东阳，响应江陵讨伐贼寇号召，大批官员表示支持，新安民间的自卫队长程灵洗，也聚众起兵，占领郡城，积极响应刘神茂，于是浙江以东地区，全向萧绎效忠，萧绎任命程灵洗当谯州督导官、兼新安郡长。
刘神茂更多起到了牵线的作用，不久就因自大而被侯景生擒，身受极刑而死，程灵洗后来倒是成长为独当一面的大将。
侯景对刘神茂的背叛行为极其愤怒，特别设计一种酷刑——滚筒剉刀，就像是现在的绞肉机一样，刘神茂就被丢在这里面，从脚到头被寸寸绞碎。
有了程灵洗等人的支持，萧绎更加充满信心，于552年2月2日，下令王僧辩继续东下，各路人马从寻阳出发，船舰前后相接，长达百里，蔚为壮观。
陈霸先随即率领武装战士三万人、船舰二千，从南江北上，抵达湓口，与王僧辩在白茅湾会师，兴筑神坛，歃血盟誓，同声宣读讨侯文告。
像陈霸先这种来自南方蛮荒之地的小人物，本来没机会与王僧辩这种名门之后的达官显贵为伍，但各地勤王军人心不齐，萧绎正是用人之际，所以才有了他上进的机会。
当然陈霸先的初衷并非投机，而是为国报效，这一点总是值得尊敬的，至于后来做出的选择，那就见仁见智了。
侯景失去任约和宋子仙，宛如失去了左膀右臂，再加上人心流失越来越严重，大汉国的守军根本抵挡不住王陈的联军。
侯子鉴据守姑孰南洲，侯景再派史安和，率军二千协防，同时派人警告侯子鉴说：“西来部队擅长水上作战，不要与他们接触，去年任约被打败，就是因为这个，如果能引诱他们登陆，使用步兵骑兵，一定可以击破，你只管把营垒设在岸上，把船舰引入港口，严阵以待。”
侯子鉴于是放弃船舰上岸，紧闭营寨，不出来迎战。
王僧辩看穿了对方的把戏，也深知己方陆战处于劣势，所以宁愿在芜湖停留十余日，也不与侯子鉴交战。
侯景方面的高层这员大为兴奋，报告侯景说：“西方军队畏惧我们强大，看情形就要逃走，如果不出击，就会被他们逃掉。”
侯景不知前方底细，迅速下令侯子鉴的部队上船，准备水战。
王僧辩看着敌人的船舰接连下水，忍不住露出迷之微笑。
3月9日，王僧辩抵达姑孰，侯子鉴亲率步骑兵一万多人，重登南洲小岛，在岸上挑战，同时出动快艇一千多艘，满载武装部队，做好大战的准备。
王僧辩下令小船向后撤退，秘密留下巨舰停泊在两岸，侯子鉴以为他要跑路，立即督促战舰展开追击。
结果不难想象，王僧辩突然下令反击，于是小船和巨舰一起夹击侯子鉴，侯子鉴集结残兵败将，仓惶败逃建康。
侯景听到侯子鉴的败讯，顿时大为恐惧，叫道：“害死你老子！”
3月12日，王僧辩率各路人马抵达张公洲，第二天，趁涨潮进入秦淮河，抵达禅灵寺，距离建康越发近了。
侯景得知消息，赶紧让石头要塞司令张宾，把秦淮河上的大小船只全都拖到河口，然后凿沉在水底，阻止王僧辩的后继舰队行进，并沿秦淮河北岸兴筑城寨，自石头一直到朱雀桥，长达十余里。
王僧辩向陈霸先征求意见，陈霸先说：“柳仲礼先前数十万大军，隔着秦淮河呆坐那里，韦粲守住青溪，竟不知推进到北岸，盗贼登高下望，营内外的一举一动，全收眼底，所以才能把我们打败，现在要包围石头，必先渡过秦淮河，其他将领如果不能冲锋陷阵，我愿先去兴筑城寨。”
其他将领果然是不肯冲锋陷阵的，毕竟侯景也非等闲之辈，若没有十足把握，谁肯轻率前进，陈霸先于是在石头西的落星山树立栅栏，各军一连兴筑八个城寨，一直到石头西北。
侯景恐怕西州道路被切断，亲自率侯子鉴，也在石头兴筑城寨，让王伟镇守宫城。
3月17日，侯景确信此战是生死之争，绝无任何媾和的希望，于是诛杀此前俘虏的湘东王世子萧方诸及平东将军杜幼安，正式向萧绎宣战。
双方接下来的交锋没有一点悬念，侯景军大败，石头守将更向王僧辩投降，侯景被迫退往宫城。
赶到城下时，侯景却忽然担心城内的人背叛，不敢立即进入，只把王伟叫出城来，埋怨他说：“你教我当皇帝，今天害死了我!”
王伟无言以对，二人尴尬地对视良久，侯景知道大势已去，准备立即逃走，王伟拉住他的马缰，劝阻说：“自古以来，岂有叛变的皇帝，宫城卫士仍可决一胜负，离开这里，能去什么地方立足？”
侯景愤然说：“想当年，我击败贺拔胜，大破葛荣，名扬河朔，后来渡长江夺取宫城，收降柳仲礼，也都易如反掌，今天败成这个样子，是上天要亡我啊！”抬头观看石头砌成的宫门，叹息良久，最终还是决定逃命。
就在当天，侯景用皮制口袋，把他到江东之后才生下的两个儿子装了起来，挂在马鞍后面，率亲信房世贵和一百多名骑兵，向东逃走，打算投奔镇守吴郡的谢答仁，其他亲信将领侯子鉴、王伟等人则逃往朱方。
王僧辩立即做出回应，让裴之横、杜龛驻军杜姥宅，杜崱进入宫城，然后让侯瑱锐骑兵五千人，追击侯景。
侯瑱本是萧范的部将，萧范流离中忧惧而死，侯瑱转投其他阵营，后来不幸被侯景俘获，侯景因他与自己同姓，特别免他一死，只扣留其亲属当人质。侯瑱不久便投奔萧绎，侯景一气之下把他所有儿子和弟弟全都诛杀。显然二侯之间是有着血海深仇的，王僧辩让侯瑱追击侯景，用意当然也很明显，既让侯瑱报仇雪恨，也能确保侯瑱不会被侯景的花言巧语策反。
杜崱的军队毫无纪律可言，在宫城大肆烧杀抢掠，是这场卫国圣战中的一记败笔。
建康周围依附侯景的人要么是受到胁迫，要么是出于投机，眼见侯景失败，当然纷纷转投王僧辩，所以战后秩序很快恢复。
萧绎在送王僧辩东下时，曾悄悄告诉他：“宫城之内，你随意诛杀。”暗示其除掉萧统和萧纲的子孙，因萧纲的儿子几乎被侯景杀光，所以王僧辩的主要任务就是杀掉萧栋兄弟。
王僧辩信誓旦旦地表示：“讨伐盗贼的事，我定然全力以赴，成济所做的事，请指定别人。”
萧绎没有办法，只得秘密吩咐宣猛将军朱买臣，让他解决此事。既已收复建康，朱买臣很快就把萧栋兄弟诱杀。
与此同时，侯景及其亲信仍在逃亡途中。
侯子鉴与郭元建相约投奔北齐，王伟自知不为北齐所容，所以与他们分道扬镳，半路上被直渎驻军司令黄公喜捕获，押送到建康，王僧辩对他说：“你选择当盗贼的宰相，却不能为你的君王一死尽忠，怕是令人不齿吧。”
王伟没有半点惧意，趾高气昂地说：“成功失败，命中注定，如果汉国皇帝早一天采纳我的建议，你怎么会有今天。”
王僧辩只觉好笑，把人押往江陵，交给萧绎处置。
王伟在狱中就没了先前的傲气，向萧绎呈献自己的诗作，表达忠心，萧绎爱其才华，有心饶他一命，但很快有人呈上了王伟的杰作，让萧绎大为愤怒。
这篇杰作是王伟之前替侯景撰写的讨伐萧绎的文告，中间有一句是这样说的：“项羽一个眼里有两个瞳仁，尚且败于乌江，萧绎只有一只眼睛，天下岂能归附。”
这可是戳到萧绎的痛处了，萧绎看到后，当天就把王伟的舌头钉在柱子上，又让人剖开其肚子，挖出肠胃，然后凌迟处死。
王伟及其同党赵伯超等人死于552年5月18日，那时侯景早就离开人世了，而且死相更惨。
4月12日，侯瑱军抵达松江，终于追到侯景。
侯景众叛亲离，根本没有投奔之处，而追兵近在眼前，只得把两个小儿子扔到水中淹死，然后顺松江而下，由海路前往蒙山，准备重回北方。
4月18日白天，侯景可怜巴巴地正在船上睡觉，同行的羊鹍趁机对舵手说：“哪有什么蒙山，你只管听我的命令。”让调转船头，直返京口。
羊鹍是羊侃的儿子，也是侯景的大舅子，侯景占领宫城后，强行娶羊侃的女儿为妻，并对羊鹍很优厚，所以羊鹍也随侯景一起逃亡，但他当然不想背井离乡，和侯景一起去北方，所以暗中另有所图。
经过胡豆洲时，侯景忽然意识到不大对劲，询问岸上的人，果然方向搞错了，正要破口大骂，羊鹍拔出佩刀，恶狠狠地对侯景说：“我们替你卖命的次数已经够多，今天到这种地步，终于一事无成，现在打算借人的人头，换取富贵。”
羊鹍本想把他骗到京口，然后绑他交官，但既然已经撕破了脸，也就没必要走那道程序了。
侯景瞬间凌乱了，眼看大刀袭来，下意识地打算逃江逃命，羊鹍猛砍船身阻止，侯景被迫翻身钻进船舱，借着狭小空间与羊鹍扭打在一起，并试图抢过大刀，终于不是羊鹍的对手，最后被羊鹍刺死。
羊鹍把侯景的尸体交给萧绎方面的徐州督导官徐嗣徽，徐嗣徽用大量食盐塞到侯景肚子里，把尸体运往建康。
王僧辩让人把这个万恶的家伙拖到街市上示众，建康百姓争着割取尸体上的肉吞食，连骨头都抢完了，侯景的老婆溧阳公主也参与其中。
侯景的死讯传到北方，高洋忽然有天梦到猕猴坐在自己的御床上，于是把侯景留在北方的儿子全都煮死。
侯景南下之前，共有五个儿子，长子早被高澄剥皮抽筋，剩下四个小儿子也成了太监，高洋又把他这四个太监儿子全都煮死了。
至此侯景之乱彻底结束，而他造成的影响却异常深远，主要体现在对南朝的冲击，使南朝国力锐减，并陷于分裂局面。
从刘裕称帝开始，南朝一直处在下坡的过程，直到侯景之乱的出现，这个趋势越发显著，南北朝格局已进入尾声，南朝距离并于北朝的日子越发近了，有个细节倒是戏剧性地表现出这一变化。
侯景逃亡之前，把玉玺交给总监察长兼平原郡长赵思贤看管，嘱咐他说：“如果我死了，就把它投进长江，绝不能让东吴娃再得到。”
赵思贤从京口北渡长江时遇到强盗，便把玉玺藏到草丛中，之后把这件事告诉了郭元建，郭元建派人找到了玉玺，并带着它投奔北齐，于是这个象征着正统的信物再度回归北方，用当时的说法，正统在此时就已经转移了。