在战前动员中，为了鼓舞士气、消除将士的畏敌心理，施琅提出了“三胜之道”。据《榕村语录》记载，施琅对众将士说：“我朝廷新平三藩之福气，一也；吾以天下之财赋，彼以区区之一隅，二也；以我之众百倍于彼，三也。”
从这段记载可以看出，施琅得出必胜之道，不是单纯从军事角度，而是从清朝平定“三藩”之乱以后全国大局已定的有利政治形势、国家强大的物质基础以及军事力量等三方面进行分析的。
施琅对于当时台湾海峡两岸客观形势的透彻分析，连大学士李光地也给了很高的评价：“人论本朝之将，以赵良栋、施琅并称。今观之，赵虽御下亦有恩威，临事亦有机智，若论能揽天下大事，刻期成功，未必如琅”。
李光地都深感佩服的理论，对于众位将士来说，更是听得如痴如醉，仿佛台湾就是自己的囊中之物一样。
而且为了进一步激励全军将士不畏强敌、勇敢向前，施琅还让自己的家人和族人三十余人随船出征，其中就有施琅的四个儿子。这些人都具有丰富的海战经验，可谓打仗亲兄弟、上阵父子兵。统率无私，手下的人自然都个个奋勇。
经多年研究的气象专家施琅已完全掌握了海峡地区的气象情况，夏季台湾地区高温多雨，能见度较好，特别是在偏南风向下，风速和缓顺畅，十分利于舟师渡海。乘南风风轻浪平之利，五、六月间是进兵的好时机。在进兵的路线上，施琅也考虑周详，决定从铜山出发，穿过台湾海峡，袭击澎湖列岛的刘国轩侧背，可收到出其不意、攻其不备之效。
澎湖西距福建厦门港八十海里，东距台南安平港五十四海里，在历史上一直是连结大陆与台湾本岛的桥梁。四周海域波涛汹涌而内海平静如湖，故又名彭湖、平湖、西瀛等。早在南宋时期，澎湖就有汉人居住，澎湖的开发早台湾四百多年。那里百分之八十的岛民以捕鱼为生，环岛海滨帆樯林立，入夜后万点渔火流动，甚为壮观。碧海蓝天，沙滩绵延，空气清新，再加上有复杂变化的海岸地形，是个容易攻取的地方
康熙二十二年六月十四日（1683年7月8日），施琅从铜山岛出发，姚启圣也拨3000人同施琅出征（清军24000人，大鸟船70艘、赶缯船103艘、双帆居船65艘）。施琅的目标非常明确：那就是澎湖的刘国轩主力。
而台湾方面，面对清军即将到来的进攻，刘国轩也积极做好迎战的准备。刘国轩从台湾本岛把所有的主力都调到了澎湖，另外还把
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而刘国轩确实是一员出色的将领，刘国轩根据自己长期的作战经验，组织了青壮年敢死队，抽调民兵为预备役。刘国轩把自己所有的部队进行了周密的部署：戎旗一镇吴潜镇守澎湖风柜尾，果毅中镇杨德镇守澎湖鸡笼屿，后提督张显镇守澎湖牛心湾，游兵镇陈明镇守澎湖四角山，果毅后镇吴禄镇守澎湖内堑，壁宿镇杨章镇守澎湖外堑，右虎卫领兵江高镇守澎湖东屿。
刘国轩在澎湖建立了坚固的防御工事，在娘妈宫、风柜尾、鸡笼山、四角山、内外堑、西屿头、牛心湾等地方，添筑了炮城十四座；在有利于登陆的地段，还挖建了二十多里的高墙和壕沟，安设铳炮，进一步加强防御。
出征之前，深谙人性的施琅拿出了硬通货：银子。
要知道，这个战争是统一战争，大家之所以跟着你混，一是为了建功立业，而是为了发财。大家也知道，建功立业得靠领导脸色，而这个银子那可是实实在在的。
政府要办大事，总是要付出一点代价的。
施琅派人拿出一个覆盖红绸的大盘走上点将台，伸手一掀，里面全是白花花的银子，银子上面雕刻着作战的官职，施琅决定用这些银子刺激刺激大家，提高他们的士气。
拿着银子，施琅进行的部署。施琅首先拿起最大也是最重要的先锋银锭，巡遍诸将说大喊道：“征缴澎湖，有敢为先锋者，上台领取。”
话音未落，只见诸将中冲出一个血气方刚的彪形大汉，他大喊道：“我来。”此人不是别人，正是蓝里。
有了蓝里做榜样，施琅很快部署完了全部阵型。
然后，施琅就把各个将领的姓名写在了船舰风篷上，这样做有个很明显的好处，谁前进谁撤退，一目了然，谁都别想蒙混过关。誓师完毕之后，清军舟师各就各位，正式出发。
南风越来越强，清军的战船轻松行驶在洋面上，舰队按照旗舰的号令不断变换着队形。此时六十三岁的施琅站在旗舰的船楼上，深邃的目光仿佛穿越几十年的时空，放射出灼人的光芒，里面包含着仇恨、智勇和使命，以及他生命的全部意义。此役之于施琅是一场只有一种结果选择的战斗。
与此同时，海上巡逻的郑军哨船也发现了清军的海军部队，急忙回报刘国轩。当天晚上，施琅传令船只泊于澎湖南大门的八罩岛，并遣官员乘小哨船到尚无郑军据守的将军澳、南大屿等岛安抚百姓。
此时的刘国轩虽然在澎湖驻兵设防，但对施琅六月进攻澎湖的说法却十分怀疑，刘国轩曾对部下说：“六月风波不测，施琅是惯熟海务者，岂敢故犯突然兴师乎？不过是虚张声势”。
连海战老手刘国轩都不相信施琅会在台风季节进攻，施琅确实真正掌握了战争这门艺术，做得到了出其不意掩其不备。
等到接到哨船的报告，刘国轩这才大吃一惊，这才匆匆忙忙做出反应。他立即下令陆军做好防守工作，同时让镇守狮屿头、风柜尾、鸡笼山、四角山、内堑、外堑、东峙、牛心湾等各个重要位置的将领，将炮移到海岸，防止清军登陆。
此外，刘国轩还让全部海军部队率领各个舰队，排列在娘妈宫前和内堑、外堑、东峙、西峙等海面，准备迎战。
从上面的部署可以看出，刘国轩对于施琅的到来毫无准备，仓促应战，他采取了谨慎防守的策略。
实际是，我们分析这次战争的形势，这次施琅可以说是各方面都占有优势，天时（刘国轩根本没有准备）、地利（已经占据了澎湖列岛的部分岛屿）、人和（士气高涨，内部团结）。只要施琅自己不犯错误，战争的结果是比较明显的，刘国轩胜利的希望比较小。
事实上，施琅憋了十几年，勤修内功，他现在犯错的概率是不存在的。
对刘国轩来说，刘国轩最好的选择是能乘清军远航疲惫，又立足未稳、兵心未定之机主动出击。这样子刘国轩的胜利概率估计能有所提升。
这个建议，在台湾内部也不是没有人提出，台湾的宣毅左镇邱辉就曾经向刘国轩提出过这样的建议。
可惜刘国轩打仗虽然很厉害，可惜此人从来就是个保守派。他自恃防守严密，而且他乐观地认为海面风暴将起，清军到时候会不战自溃。所以刘国轩因而拒绝了这个建议。
逆水行舟不进则退。刘国轩还是当年的刘国轩，施琅已经不是当年的施琅了。虽然刘国轩没有退步，可以架不住清军在施琅的操练下，早就已经不是当年的旱鸭子了。
施琅率领大规模的清军海军浩浩荡荡到达澎湖外围，驻守猫屿、花屿等澳上的郑军部队，看到这种情况，我想他们如果不是傻子，他们只能有一个选择：撤退。
虽然中国有明知不可为而为之的古话，但是能做到的确实很少。而这些人显然是属于那群做不到的人。所以他们立刻决定撤往澎湖本岛，同时向刘国轩报告清军战船泊于八罩岛，且船只众多，声势浩大，恐惧之情溢于言表。
而施琅那边，正是士气高涨，双方的对比很明显。