朱由校担心方阵无法抵御骑兵的攻击，两人根据戚继光的鸳鸯阵进行了略微的改变，一旦骑兵冲入步兵军阵，军阵内的士兵会以小队为单位，组成小的军阵配以长枪、短刀、火枪等进行防御攻击。
但在实际操作中，场面远比两人的想象要惨烈得多。
第一轮攻势还没结束，脑毛大又开始了第二轮攻势，第二批骑兵开始发起攻击，这次攻击的方向的是军阵之间的间隙，如果无法击穿龙腾军的军阵，这对拥有骑兵的一方是很不利的。
在脑毛大的骑兵不停的冲击之下，战场上的双方都陷入了苦战，明显脑毛大的骑兵稍微占据了一些优势，如果不是龙腾军在人数上占据优势，此时龙腾军已经溃败。
看到这样的情形，朱由校担心地问道：“熊提督，此战你以为结果如何？”
“敌军骑兵虽占据上风，但可以看出陛下的方阵在对付敌方骑兵方面是有效果的，欠缺的是，新兵太多，训练时间太短，如果此时是一万训练有素的老兵的话足以抵挡这一万轻骑。”熊廷弼认真回答道。
“如果有机枪就好，这些骑兵就都是炮灰。”朱由校狠狠地说道。
“陛下，不知机枪是何物？”熊廷弼问道。
“这个……机枪就是机枪。”朱由校也不知道怎么解释。
“陛下不如将满桂的五千骑兵派出去，只要五千骑兵一出，此战必胜。”熊廷弼说道。
“再等等，五千骑兵是朕的底牌，不到万不得绝不能派出，要知道林丹汗还有四万骑兵在路上。”朱由校说道。
“诺。”熊廷弼说道。
“去将战鼓抬上来。”朱由校吩咐道。
“战鼓？”王礼乾疑惑地问道。
“对，战鼓，朕为下面浴血奋战的将士们擂鼓助威。”朱由校说道。
……
朱由校的这个提议得到熊廷弼的响应，城楼一会功夫就摆上了几面大鼓。龙腾军进攻的鼓声打击方法朱由校是学过的。
朱由校首先开始打，紧接着其他的人也跟着打了起来。突然响起来的鼓声，在战场上的人也只是能隐隐约约的听见。
但陈四和姚元军等这些位于战场后方的人却是能听得比较清楚。
“有人在击鼓。”姚元军说道。
“的确有人在击鼓，好像是从大同方向传过来的。”陈四说道。
“是陛下，是陛下在为我们擂鼓助威。”姚元军拿起望远镜看了看说道。
“陛下是在担心我们，君忧臣辱，君辱臣死，这场战斗绝不能输，本将深受陛下重恩，无以为报，今天到了我为陛下尽忠的时候，姚总兵，你守着这里负责全军的指挥，我决定亲率两千预备队将这群强盗击退。”陈四恳求地说道。
姚元军没有阻止陈四的决定，更没有去和陈四去抢着领兵出战，他只是屈一膝，说了一句：“陈总兵，保重！”
“我大明好儿郎，今日到了为陛下尽忠，为帝国尽忠的时刻，今日一战，我等绝不后退一步，我大明的儿郎绝不后退一步，要让这群强盗知道，今天的大明只有战死的儿郎，绝没有后退的大明儿郎。”陈四大声说道。
“为陛下尽忠，为帝国尽忠，绝不后退一步。”两千预备队大声喊道。
两千人的声音在这个三万人战场上可能还不够响亮，但他们的这种气势却极大地激励了战场上的战友，
“为陛下尽忠……”
“为帝国尽忠……”
“绝不后退一步……”
这种悍不畏死的气势从陈四这里逐渐传遍了整个战场。原本力竭的战士仿佛被重新注入了活力，就连战场上受伤的战士只要还拿得动武器的人，此时也都费不顾身地重新加入战事，他们好像用尽自己的生命刺出人生最后一枪，砍出人生的最后一刀，战场上的龙腾军好像都变成了死士。
陈四带着两千死士加入战场之后，整个龙腾军顿时气势如虹，原本稍微占据优势的脑毛大的骑兵很快就落入了下风。
“你们看到了吗？这才是朕要的新军。”朱由校边击鼓边说道。
“陛下，您先歇歇，我军已经大胜在望了。”王礼乾看着满头大汗的朱由校说道。
击鼓也是一个体力活，朱由校现在是汗流浃背，但他却丝毫感觉不到累，龙腾军的气势也影响到了他，“战事未停，朕绝不能停下，立刻传令满桂出动两千骑兵追击脑毛大的残兵。”
“诺。”
而脑毛大这边也看出了如果没有新生力量加入的话，败局几乎已定，他也现在准备将最后的一千骑兵投入进去做最后的一搏，这一千骑兵是脑毛大最精锐的骑兵。如果就算输了，他的骑兵也有机动优势，能迅速脱离战场。
可就这时，满桂亲率两千骑兵从大同府杀去。
满桂对军功的渴望超过任何人，他这辈子能有今天全是依靠他的军功积累。到了今天的这个位置，他一样也渴望能封妻荫子，尤其朱由校对他的承诺，让他斗志昂扬。
满桂的两千骑兵杀出，对于脑毛大来说，就是撤退的号角声。原本还准备投入最后一千骑兵的脑毛大，毫不犹豫地选择了撤退。
脑毛大撤退得非常匆忙，甚至来不及汇合正在战场拼杀的战士。脑毛大的撤退，让战场脑毛大的骑兵士气迅速跌落到了极点。深陷战阵之中的骑兵要不就纷纷放弃抵抗，要不就很快被斩杀，而处于战阵边缘的骑兵都在试图突围。
满桂见状，毫不犹豫地拼命地追了上去。现在脑毛大兵败如山倒，根本无人敢反抗，所有的人一心都只想着赶快逃回去。满桂的追杀几乎毫不费力，一直追了几十里地才停下。
这可以说是一场势均力敌的战斗，龙腾军最后凭借悍不畏死的决心才取得了最后的胜利。在这场战斗，龙腾军伤亡了六千多人，这其中超过一半的人当场战死。而脑毛大这边当场战死的人也超过了两千人，但被俘虏的人却有三千多人，其中还大多带伤，预计最后死亡的人数不会低于龙腾军数量。