不出徐庶所料，关平渡过汉水，袭击曹军后军，被曹操大将张颌所败，人马折损数千，自己也险些命丧乱军之中，幸好张翼及时赶到，救出了关平。随后张翼、关平、周仓、廖化合兵一处，待曹军退出十余里后，突然发起攻击，曹军猝不及防，折兵万余，后军辎重粮草尽为荆州军所得，张颌带数千残部退往宛城驻守。才是曹操前军已经过了宛城，曹操闻听张颌兵败，叹了口气，也没有责怪，命张颌在宛城召集旧部，征集南阳郡兵，坚守。自己则率部继续马不停蹄的往许都敢。与此同时，曹军曹仁、曹洪、曹休、徐晃、文聘奉曹操之命，率部分路退回中原，分左右两翼向汉水、淮水一带穿插而去，以阻击企图南下突围的蜀军诸葛瞻部，诸葛瞻所部被曹仁阻击于淮水以北，不得渡河，无奈退至汝南一带休整，此时，曹军东进突前一部恰好赶到汝南，一场大战，再所难免。
西汉汉高祖二年（公元前205年）汝南建郡，治上蔡，属豫州，“负山面淮，控扼颍蔡”之险，是历代兵家必争之地，后世很多著名的战役都发生在此，无法一一例数。
诸葛少爷所部败曹丕后，驻守于许都城外，十余日，曹军撤兵，分进合击，诸葛少爷闻讯大惊，随即挥师南下，企图赶在曹军到来之前，经汝南，渡淮河，退往江夏，那里有陆逊的四万兵马。
可谁知曹操早已料到，派文聘轻骑东进，将蜀军阻截于淮水，不得南渡，无奈之下，诸葛少爷率部退至豫州汝南郡，休整军队。不想曹军进军神速，先头曹真所部五千虎豹骑恰于此时赶至汝南，一场大战再所难免。
战马之上，孙皎朗声道：“曹真求胜心切，脱离主力，孤军深入，以区区五千骑兵来追我军，真是自作孽不可活，既然我军目下南下不得，不如挥师西进，歼灭曹真，迎着曹军一路西进，从曹军两军之间的夹缝中突围出去！”
赵云闻言，一拍大腿，笑道：“孙将军此计可行呀！”
诸葛少爷闻言，眉头一皱，道：“曹真是曹军悍将，此次统帅的是虎豹骑，咱们的骑兵与虎豹骑正面交锋，恐怕……”
孙皎闻言，笑着摆了摆手，道：“我军步骑二万余众，曹军不过五千骑兵，彼纵使再强悍，我们也是四比一，哪有不胜之理？”
傅士仁闻言，也劝道：“公子，我军远离后方，孤军深入曹军腹地，此乃兵法上所说的‘死地’也，凡入死地，不进则败，不可犹豫呀！”
诸葛少爷闻言，叹了口气，道：“也罢！就打他一仗！就是不灭曹真，也要敲掉这厮两颗牙！”随即命全军西进，迎战曹真。
次日清晨，两军会于上蔡，曹军成雁行阵排列，为首一将，头戴银盔，身披褐色披风，一身明光甲在阳光之下熠熠生辉，手中长矛丈八长，胯下一匹黑色骏马，神骏异常。此人不是别人，正是曹军大将，曹真。
上蔡城中兵少，郡守坚守城池，于上蔡城头伸头眺望。见曹军雄壮心稍安。上蔡城外，曹军对面，蜀军两万于中集结完毕，诸葛少爷亲率1万步卒居中，孙皎、赵云各率3000骑兵列左右两翼，傅士仁率军三千游击策应。战鼓隆隆响起，蜀军步卒应着鼓声，列阵前行，手中长矛向前，气势逼人。看似雄壮，只有诸葛少爷知道，这群新卒由于时间太短，很难领略罗马方阵的奥妙，目下完全是花架子，诸葛少爷之所以选择让他们率先发起攻击，其实就是想让他们做炮灰，吸引曹军来进攻，最好是能待会逃跑的时候能冲乱曹军的阵型，那样蜀军的胜算就大了。
曹真见蜀军步卒开过来，微微一笑，将手中长枪一挥，五千骑兵朝着蜀军冲杀过去，隆隆的马蹄与地面敲击的声音刺激着每一个蜀军的神经，突然，蜀军步卒军阵开始动摇了，不知是谁突然在军中大喊一声，“快跑呀！蜀军败了！”本就心惊胆战的蜀军步卒顿时混乱起来，士卒争相逃跑，诸葛少爷见状大惊，仔细一看，军阵之中竟然有数百个兵士手持大刀左劈右杀，在砍杀自己的同袍，这才明白，曹真早有准备。急忙拨转马头，直奔右翼赵云军中，此时赵云正在率军阻拦蜀军逃亡，连杀十余人，难以禁止，还准备杀的时候，却被诸葛少爷拦住，朗声道：“兵败如山倒，步卒本就不是我军旧部，随他去吧，赶紧收缩军队，迎击曹军！稳住局面！”
赵云闻言，大悟，急忙收缩军队，率部迎击曹军，曹军本来顺风顺水，没想到蜀军右翼突然迎击上来，猝不及防，两军混站在一起，孙皎见状也急忙率军从左翼冲杀过来，傅士仁则率军绕过步卒，正面迎击曹军，众军混战在一起，厮杀声、兵戈声响动天地，上蔡城上观战的郡守感叹道：“谁说蜀军胆小怯弱？今日观之，方知谣传不可信！”
蜀军虽然骁勇善战，悍不畏死，无奈骑兵训练不足，难以与虎豹骑这等中原骁骑相匹敌，不到半个时辰，万余骑兵死伤过半，诸葛少爷身中两剑血流不止，见蜀军难以支撑，诸葛少爷急令赵云率部断后，自己则会同孙皎、傅士仁率部向东撤退。
傍晚时分，赵云终于甩开了追击自己的虎豹骑，与诸葛少爷会师于颖水，此时蜀军万余骑已经折损过半了！
望着人人带伤，疲惫不堪的蜀军，诸葛少爷扬天长叹，道：“如非我轻敌冒进，孤军深入，何至于有今日之困！是我对不起兄弟们呀！”
赵云闻言，拍着诸葛少爷的肩膀道：“如果不是我们悍不畏死，深入敌人腹地，牵制曹军，襄樊之战还不知道要打多久呢！咱们还不知道要死多少好兄弟！舍车保帅，智者为之，更何况我军主力尚存，瞻儿安能灰心至此？”
孙皎闻言也劝道：“我军虽败，主力尚存，鹿死谁手，有未可知，现在当务之急是赶紧决定如何突围，怎么能在此做小儿女之态呢？”
诸葛少爷闻言，点了点头，道：“曹真追我甚急，西进、南下皆无可能，颖水下游就是寿春，那里人口稠密，粮草充足，张辽主力在淮水以南，决然想不到咱们敢去打他的老巢，如能打下寿春，我军军资足矣！”
众人闻言大喜，道：“甚妙！”