董袭见潘璋受伤而退，哪里还敢独战关羽、陈到？于是跟着潘璋一同败退。两员吴将一退，关羽、陈到便打马向前去助张飞。
张飞丈八蛇矛单挑曹营四将尚且不落下风，关羽、陈到一刀一枪加入战团之后，曹彰、曹纯四将根本不是对手，先后败退而走。
没有了大将拦路，寻常曹兵哪里抵挡的住关羽、张飞、陈到三人组成的突击箭头？很快三将便领兵冲出了吴军营盘。
坐镇曹军后阵的司马懿见关羽出城助张飞突围而出不怒反喜。下令众将领兵追击，只杀伤北汉士卒，不要与关、张二将纠缠。同时命潘璋、董袭二名吴将赶在北汉军之前快马回报周瑜北汉军突围之事。
关羽、张飞见曹军追在身后绞杀自家兵马，便令陈到领军在前，兄弟二人一同杀到后面断后，这才将追兵杀散。等杀退了追兵清点人马，先后出城的三万五千大军此时就剩下一万六千余人，折损了一半还多。
张飞本以为轻轻松松便可突围，没想到却折损了许多人马，不由懊恼道：“只剩这些人马，如何去救兄长？”
关羽本想助张飞突围之后再回去守城，可此时却打消了这个念头。假如现在与张飞分兵的话，关羽杀回晋阳要与曹军交战消耗兵马，张飞杀入饶城要与吴军交战消耗人马，本就不多的兵马恐怕都要白白浪费了。与其如此还不如合兵一处去救刘备。
想到此处关羽便道：“三弟莫急，我与你一同去救兄长便是。”
张飞闻言自然称善，便与关羽、陈到领兵往饶城行去。三将皆不知潘璋、董袭二人已经先行一步到了饶城。
却说刘备在饶城之中见周瑜兵围三面却放开城门不知周瑜何意，于是便命一队士卒出城试探，往晋阳方向而走，不料半路杀出许多吴军，将出城士卒杀败。自此刘备便知周瑜设有伏兵，不敢再轻易派兵出城。
周瑜在通往晋阳的路上设下伏兵还真不是为了刘备，而是为了等晋阳兵马。潘璋、董袭没有士卒拖累自然比关、张二将先到饶城通知周瑜晋阳兵到。周瑜便命麾下将领左右埋伏。
这日关羽、张飞、陈到三人领兵正往前行，便听道路两旁鼓声响起，左有蒋钦，右有周泰领兵杀出将中军截断。关羽、张飞回身来战二将，蒋钦、周泰不敌而走。关羽、张飞刚要领兵追杀，便听道路两边又是一阵鼓响，左有陈武，右有凌统杀出，去战陈到。
关羽、张飞见陈到不敌二将，只得弃了蒋钦、周泰回兵来救。不料蒋钦、周泰见关、张二将不追，便又领兵而回，杀伤北汉士卒。陈武、凌统则领兵而走。
关、张二将无奈之下放过陈武、凌统，回身复战蒋钦、周泰。此时又是喊杀声起，左有潘璋，右有董袭杀出。陈武、凌统也回兵复战。
东吴兵马如此反复，关羽便知是计，对张飞、陈到道：“我等莫要在此纠缠，速往饶城去救兄长！”
张飞、陈到闻言应诺，与关羽一道领兵只往前冲杀，至于身后士卒则顾不得了。东吴众将随后绞杀北汉士卒，待关羽三将领兵到了饶城之下，兵马又折损大半，只剩七八千人。
刘备、简雍在城中见关羽兵到，急忙下令开城将三人迎入城中。刘备见众将士浑身浴血便问道：“二弟、三弟引兵到此可是因晋阳城中粮草已尽失了城池？”
关羽闻言愕然道：“不是兄长城中粮尽命我等来救？”
刘备皱眉道：“朕是被吴军烧了不少粮草，可也有近半粮草运入城中，并未到粮尽之时，也未向你等求援。”
关羽、张飞先前便知刘备中计离开豫州来送粮草，此时闻言大吃一惊。张飞怒道：“我等又中周瑜小儿之计！”
刘备忙问前因后果，这才知道晋阳城中还有粮草，并未向豫州求援。刘备此时也知自己中了调虎离山之计，不由叹息道：“事到如今悔也无用，还当思一应对之法。”
简雍闻言道：“依我之见，二将军所言不错，陛下还是退守晋阳，静待诸葛丞相回兵为上。”
刘备闻言皱眉道：“若去晋阳必然与吴、魏两军交锋，不知还能剩下多少人马。”
听刘备一说简雍、关羽等人也都沉默了。刘备说的不是没有道理，晋阳城高墙厚不假，可是也要有人才守得住。饶城虽小此时却有五万余兵马守城，可是这些兵马突围到了晋阳就不知还能剩下多少了。
就在众人权衡是守晋阳还是守饶城的时候，突然有士卒来报道：“启禀陛下，城外吴军撤兵了！”
“你待怎讲？”刘备等人闻言皆是一惊，报信士卒只好又说了一遍。刘备知道周瑜不会无的放矢，既然撤兵必然有其目的。不过刘备暂时还想不出，便和关羽、张飞等人一起来到城上，看周瑜是否真的撤军。
当看到吴军收拾营盘纷纷撤离的时候，刘备也有些发懵，问众人道：“你等以为周瑜因何退兵？”
简雍想了想道：“周瑜退兵必有用兵之处，如今并州兵马皆在饶城、晋阳两地，周瑜不围饶城必往晋阳。不会是周瑜猜到陛下要死守晋阳，因此先与司马懿合兵攻打晋阳？”
关羽闻言一惊道：“宪和所言不无道理，晋阳如今缺兵少将，人马皆被我与三弟带来，城中只有公祐先生守城，定然不敌吴、魏两军合攻。”
刘备刚才还在犹豫到底该守晋阳还是该守饶城，此时听简雍、关羽一说反而有了主意，微微一笑道：“周瑜、司马懿既然合兵先攻晋阳，必是畏惧我等守晋阳，那我等便去守晋阳，以破二贼奸计。”
众人闻言都觉有理，经过几番斗智，关羽等将也发现自己不是周瑜、司马懿对手。既然周瑜、司马懿认为晋阳如此重要需要合兵先取，那阻止他们的计划准没有错。众人商议已定，便急忙收拾军马准备去救晋阳。
北汉士卒的行动很快，得到刘备命令之后便开始收拾行囊准备出发。可是五万大军的出征准备再快也需要些时候，等刘、关、张领兵出城的时候，先行的吴军早就走得没影了。
刘备担心周瑜与司马懿合兵取了晋阳，便催促人马快行。可惜刘备麾下这五万士卒除了白眊军是精锐，其余皆是老弱残兵，精兵不是被诸葛亮带走去伐匈奴，就是先前被陈到带走去救张飞。这些老弱士卒用来守城还勉强可以，但是急行军可就不行了，走出十几里路便有人开始掉队，行伍也不再整齐。
心忧晋阳的刘备根本不敢耽搁，哪里还顾得上人马是否齐整？只盼着快点到晋阳才好。正因如此，北汉军马越来越散乱。就在此时，道路两边喊杀声大作，无数吴军汹涌而出，将北汉军马截成几段，领兵大将正是蒋钦、周泰等人。
周瑜立于山坡之上对刘备笑道：“玄德公，我已在此等候多时矣！”
刘备一见东吴伏兵便知又中了周瑜之计，原来周瑜退兵不是为了去攻晋阳，而是为了诱自己出城。吴兵早走半日，自然来得及布置伏兵。此时后悔也晚了，刘备只能咬牙鼓舞士卒道：“晋阳已然不远，诸军随我冲杀！”言罢打马向前冲去。
关羽、张飞见刘备冲锋在前哪里肯落后半步，一左一右保护刘备向前冲杀，陈到则率领白眊军护卫刘备前后。
东吴众将皆知关、张二将之勇，也不来找他们晦气，任由他们冲杀在前，只是不停绞杀北汉士卒。刘备麾下士卒本就不强，之前又因急行军耗尽了体力，失去了行伍，如今根本不是吴军对手，要么四散奔逃，要么跪地请降。
刘备领兵冲出重围之后再往后看，数万大军如今已然不足一万，所剩兵马大多都是关羽、张飞之前带来救援的精兵。见吴军暂时还没追来，刘备便下令士卒休整一番，因为晋阳城下还有一场恶战，若不能突破司马懿的包围圈，这些兵马依然进不了城。
就在北汉军休息的时候，前方突然烟尘大作，一彪人马从晋阳方向而来。刘备见状以为是曹军来袭要与吴军前后夹击，急忙下令士卒准备战斗。可是等人马到了眼前，刘备才发现竟然是自家兵马，领兵之人正是孙乾。
张飞见了孙乾大吃一惊道：“公祐先生不在晋阳守城来此作甚？”
孙乾见到刘备大军显然也吃了一惊，此时听张飞问起跪地向刘备请罪道：“微臣有负重托，晋阳已然失守。司马懿见诸位将军离城便强攻城池，城中兵马不敌，微臣只得领兵杀出城来，欲往饶城与陛下相见，不想在此相遇。”
闻听晋阳已失，众人无不惊骇。刘备知道此时并非责怪孙乾的时候，将他扶起道：“此事怪不得公祐。只是如今前有魏军，后有吴军，又无城池可守，我等如之奈何？”
孙乾道：“为今之计只有先投匈奴与诸葛丞相汇合再做定夺。”