话说刘备采纳了马良献的策略，亲自和诸葛亮带兵马去攻打夺取了零陵；后又派赵云去夺取桂阳；随后又利用张飞争功劳之心，让张飞之带三千兵去夺取了武陵。
剩下的那个长沙，本来应该是刘备和诸葛亮亲征才对。但是刘备为了也让关羽立一个大功，他就给关羽去信，告诉关羽说赵云张飞已经分别拿下了一个城池，各立了大功。
关羽是个不愿输于他人的人，他见到赵云张飞都立了大功，就觉得自己吃了亏，于是他就立刻马上回信说他也要去夺取长沙才行。
刘备就叫张飞去接替关羽守荆州，让关羽去打长沙。
关羽来见到了刘备、孔明。孔明出于谨慎就对关羽说：“前次，赵云和张飞是各带三千兵，分别拿下了桂阳和武陵。长沙太守韩玄虽然是不足为道，但是他手有个大将叫黄忠，年近花甲，满头白发，使一把大刀，有万夫不当之勇，是湘南一带最有名的大将。关将军去攻打长沙，应该要多带些兵去才行。”
｛。就认为诸葛亮小看他了，说：“军师为什么平白无故长别人的锐气，灭自己的威风呢？黄忠一个老卒，他有什么可怕？我关某不需带三千兵那么多的兵，只带本部的五百名校刀手就足了，去了一定斩黄忠、韩玄的头来献麾下！”
刘备苦苦劝关羽多带兵去，关羽就是不听，只带他的五百名士兵去。
按说关羽再以千里走单骑的勇气和胆量。他完全能拿下长沙的。但是诸葛亮却以为关羽太轻敌，就劝刘备随后带兵去支援关羽。
诸葛亮很想到前线去。才这样劝说刘备的。
诸葛亮想到前线去，是他从马良的口里得知魏延是躲在长沙那儿。他就是怕关羽讲义气。捉到了魏延有放走魏延的。
诸葛亮很想关羽捉到魏延，他要按军令，处死魏延，了解心头之恨。
由于刘备和诸葛亮带的是大部队，行军是比较慢，他们在赶去长沙的路上，已经收到了关羽已经拿下了长沙的捷报。
捷报里说，关羽先在黄忠坐骑失前蹄时，人跌倒地上。而饶过黄忠，叫黄忠进城里去换战马来再战比高低。
就是关羽行义，反而引起长沙太守韩玄怀疑黄忠与关羽是外通内连，一怒之下，就令刀斧手推黄忠老将到城门外斩首。
就在这个关键时刻，魏延挥刀闯刑场，砍散了刀斧手，救出了黄忠，大声呼喊：“大将黄忠是长沙的保障将领！现在韩玄要杀黄忠。就是要杀长沙的老百姓的喽！不愿被杀死的人就跟我来，冲上城头去杀死韩玄！”
当时的确有想立功的老百姓就跟着魏延冲上城头，将韩玄杀了。
魏延就领着长沙城里的老百姓代表出城门外来迎接关羽，关羽一进城里。马上贴安民告示。
原来，魏延在襄阳要献城迎接刘备进去当君主，不料刘备却不进城。后来魏延敌不过蔡瑁那帮人马，跑出城门来。又见不到了刘备，他只好跑到长沙来投靠韩玄。韩玄见到魏延太傲慢看不起他。就不重用魏延。这就让魏延窝了一肚子的气，几年来，他总是想造反杀了韩玄，又不知道他杀了韩玄，长沙里的人服不服他的管辖。于是他迟迟不敢下手。现在见到刘备派关羽来攻打长沙，他就认为机会到了。他要杀韩玄，将长沙城献给刘备，刘备肯定封给他一个很高的职位的。他又想，凭着他一身的高强的武艺，进到刘备集团里，不怕没有前途的。也许他还能接替那个瘸子诸葛亮当军师的呢。那个诸葛亮只会动嘴唇，不会武功，这样的人怎能当起军师的呢？再说他魏延两次都是要献城的，功劳可大的了。
诸葛亮听说魏延杀了韩玄，献了城，就知道魏延一心要来投靠刘备，想跟刘备讨要一个很高的官位。他在心里说，魏延这人的野心可真是大的了。如果放魏延进这个集团里来了，将来魏延可对他诸葛亮有很大的威胁的了。因为魏延是不服他诸葛亮有本事的。，以前，你魏延整过我诸葛亮，毁过了我的前途。你过了初一，我也过十五。今天，你魏延要落到我诸葛亮的手里来了，轮到我也整你一回了。
刘备刚进入长沙城的衙门，关羽就跑来跟刘备汇报，讲黄忠如何如何。刘备听了十分喜欢黄忠，亲自到黄忠家里去见黄忠。这样黄忠才肯投降刘备。
处理好了黄忠的事，关羽又带魏延来见刘备。
魏延刚来到办公务大厅，诸葛亮一见到了魏延，就打合一大声：“来人！把魏延推出斩！”
魏延凭着献了城池，功劳很大，他认为刘备不会杀他的。于是他也不做挣扎，任由士兵上来捆绑。
魏延被绑好了，他一点也怕死，站直腰问：“斩我？我犯何罪？”
诸葛亮说：“你犯欺君叛主罪！”
刘备在旁边说：“军师，杀投降归顺的人，是不大仁义的呀。魏延乃是有功无罪的人，怎么要处死他的呢？”
刘备是闹不清，文质彬彬的诸葛亮为何有这么的杀气。看来诸葛亮跟魏延早就有了私仇旧恨的了。
诸葛亮说：“主公，我们是招降有仁义忠诚的人士。那些食其禄而杀其主的人，是不忠的；居其土而献其地的人，是不义。我看魏延脑后长了反骨，留下他久后必反，所以就斩了他！”
诸葛亮想用魏延杀主献城的行为来说服刘备同意他除掉魏延，以了他的一块心病。
刘备说：“今天若斩了他，以后想投降的人都怕了。请军师饶了他！”
刘备的远大抱负就是封禅当皇帝，他需要有更多的敌将来投奔他，帮他打拼江山的。他坚决不让诸葛亮斩魏延而堵死他招降纳叛之路的。再说魏延两次的死心踏地的来追随他刘备，这可见到魏延是对他刘备是非常的崇拜。魏延是一而再的对他刘备表示忠心的人，他刘备怎么让诸葛亮随意杀死的呢？
关羽也站出来说：“我以身家生命来担保魏延，他若反了的，我愿甘受军令处罚。”
关羽也反对诸葛亮处死魏延。因为魏延是他关羽首先招降来的敌方大将，就是魏延的杀主献城，才让关羽不折一兵一卒就很轻松的夺下长沙城，立了大功。以后每逢攻城，都有这样的人主动出来投降多好的呀。如果这回关羽他保不住降将的生命，那么今后还有谁自动来投降他关羽的呢？所以关羽要力保魏延。
诸葛亮见到在场的许多官员都不同意他斩魏延，他知道他要是强行的话，刘备和关羽肯定不放过他的。所以他只好指着魏延说：“我今天就饶你一次，你可要尽忠报主，不得生异心！假若你生了异心的话，我就早晚要取下你的头！”
魏延心里知道，诸葛亮是借公行私，报复他的。他也想不到这个瘸子记仇这么深。
魏延在诸葛亮的强势下，屋檐底下不得不低头。于是他不得不讲他一定要忠心保刘皇叔和军师。他口虽然这么讲，心里却在说，，我先认输了。等我立了功，站稳了脚跟，再跟这个瘸子较劲。我四肢健全的人，要文有文，要武有武，不像这个瘸子只会动嘴唇，我决不会输给这个瘸子的。
正是由于魏延有不服输的心态，所以他归顺刘备之后，每逢打仗，他都很勇敢，屡屡立大功，深得刘备的喜爱和信任，后来刘备成立了西蜀王朝时，封他为五虎将之一，让他当汉中太守。这是后话先说。
就是这场诸葛亮想斩魏延的戏演不成功，才导致诸葛亮跟魏延斗争到死。而诸葛亮临死之前，还念念不忘的遗计要斩魏延。
有诗为证；
卧龙小气鸡肚肠，
小恨私仇念不忘。
魏延献城反有罪，
如此军师该下场。(。。)